Drón akusztikai vizsgálat nyalábformálási módszerekkel / Drone Acoustic Investigation Using Beamforming Methods Horváth Csaba Diplomamunka A&B / MSc Thesis A&B Önálló feladat / Individual Project Önálló feladat 1. / Individual Project 1. Projektfeladat / Teamwork Project Szakdolgozat / BSc Thesis Szakmai gyakorlat / Intermship TDK