A projekt a GPK Áramlástan Tanszéke és a Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) együttműködésének keretében kerül meghirdetésre.Autonóm kvadkopterekkel történő áruszállítás esetén fontos, hogy a rotorok keltette áramlást pontosan ismerjük, mivel ez zavarásként hat a szállított tárgyra, melynek az emiatt kialakuló mozgása destabilizálhatja a drónt. A hallgató feladata ezen áramlás meghatározása egy adott drón esetén az OpenFOAM CFD szimulátor segítségével. A létrehozott modellből ezután ki kell nyerni azokat az adatokat, amelyek valósidejű, közelítő szimulációhoz szükségesek, mivel a cél az áramlás hatásának modellezése a Sztaki által fejlesztett, fizikai (multibody) szimulátor programban, amelyben a drónok mozgásmodellezését is végezzük. A hallgató a feladat megoldása során megismerkedik az OpenFOAM környezettel, a Sztaki által fejlesztett, Python nyelven írt fizikai szimulátorral, megkapja a drón CAD modelljét, valamennyi fizikai paraméterrel együtt, így kizárólag az áramlástani modellezésre kell koncentrálnia.

The project is announced as part of the collaboration between the Department of Fluid Dynamics and the Institute for Computer Science and Control (SZTAKI). In the case of autonomous drone delivery, it is important to accurately understand the airflow created by the rotors, as it can act as a disturbance to the transported object, causing its movement that can destabilize the drone. The task of the student is to determine this flow field for a given drone using the OpenFOAM CFD simulator. From the created model, data must be extracted that are necessary for a real-time, approximate simulation, as the final goal is to model the effects of the airflow in a physical (multibody) simulator program, in which the real-time motion of the drones is also analysed. While solving the task, the student will become familiar with the OpenFOAM environment and the physical simulator developed by Sztaki in Python programming language, receive the drone CAD model with all physical parameters, so he/she can solely concentrate on the flow modeling problem.